如何選擇伺服電機
伺服系統的簡化定義是它由幾個組件組成，它們一起控制或調節負載的速度/位置。伺服電機是系統中的這些組件之一。當需要為某個應用選擇合適的伺服電機時，有些人可能會天真地認為他們可以根據當前安裝的電機的額定功率或僅根據應用的扭矩要求來檢查電機的尺寸。選擇合適的電動機時，必須考慮以下所有因素：慣性比，速度和所需速度下的最大轉矩。
任何旋轉的物體都具有慣性矩，該慣性矩是改變該物體的旋轉速度有多困難的度量。伺服系統中的慣性矩可以分為兩部分：負載慣量和電機慣量。電機慣量是伺服設計的一部分，通常會在制造商的規格表中列出。負載慣量更為復雜，因為它涉及電動機所移動的每個組件，并使用針對每個組件的適當方程式進行計算。對于大多數應用，典型的慣性比為5：1，但是慣性比越低，性能就越高，反之亦然。
由于可能有多種滿足要求的慣性比規格的伺服電機，下一步就是找到能夠滿足速度和轉矩要求的最小，最具成本效益的伺服電機。伺服電機制造商通常會為每個系列的電機提供速度-轉矩曲線，這些曲線說明了伺服電機特性的幾個有趣方面。速度-轉矩曲線包含兩個區域。連續和間斷的，可以分別轉換為應用程序的正確匹配或不正確匹配。如果特定應用所需的速度轉矩落在速度轉矩曲線的連續區域內，則該電動機可以產生該轉矩和速度而不會過熱。如果應用所需的速度轉矩落在速度轉矩固化的間歇區域內。
本文關鍵詞：伺服電機
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