伺服電機的物理特性
伺服電動機由三個主要部分組成：電動機，控制板以及連接到輸出軸的編碼器或電位計(可變電阻器)。(編碼器和電位器都是用于測量位置的機電設備，但是電位器輸出模擬信號，而編碼器則輸出數字信號。通常，電位器的壽命短且精度比編碼器低。)電機利用一組齒輪來旋轉編碼器和同時輸出軸。控制伺服電機角度的編碼器允許控制電路監視伺服電機的當前角度。電機通過一系列齒輪同時旋轉輸出軸和編碼器。編碼器將信號發送到伺服控制電路，當控制電路檢測到位置正確時，停止伺服電機。如果控制電路檢測到角度不正確，它將以正確的方向旋轉伺服電機，直到角度正確為止。通常，伺服電機用于控制0到180度之間的角運動。
本文關鍵詞：伺服電機
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