伺服電動缸載荷計算公式及電動缸速度計算
根據設計要求可知，6000kg推力時絲杠需要扭矩為57.32N.m，缸體部份及齒輪傳動部分總效率按照70%計算時，齒輪傳動部分減速比為2，則電機端需要轉矩
。所選電機額定轉矩為1.3N.m，則電動缸在額定速度下的額定推力約為6840kg，最大推力為8000kg。
根據本次設計的設計思路，Mechanics電動缸存在不安裝減速器，由伺服電機直接連接齒輪的工況，Mechanics缸體部份及齒輪傳動部分總效率按照70%計算時，絲杠端部的有效轉矩為91N.m，則此時電動缸的額定推力約為7000kg，則平臺的載荷下降為216kg。
速度計算
根據設計技術書可知，絲杠導程為20mm，齒輪減速比為2，本次設計選取的減速器速比為1，伺服電機的額定轉速為2000rpm，則電動缸的額定速度為
。
根據圖5.3所示，伺服電機的最大轉速為3000rpm，則電動缸的最大速度為
。
根據本次設計的設計思路，Mechanics電動缸存在不安裝減速器，由伺服電機直接連接齒輪的工況，則此時電動缸的額定速度為
。
本文關鍵詞：伺服電動缸載荷,電動缸速度計算
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